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项目作者： AMBOS-3D

项目描述 ：
高级语言： C
项目地址: git://github.com/AMBOS-3D/Ambos-3D-Repo.git
创建时间： 2018-04-16T08:12:30Z
项目社区：https://github.com/AMBOS-3D/Ambos-3D-Repo
开源协议：
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Ambos-3D-Repo

Changelog

V1.2:

  • Verwendung von KI zur Detektion von Griffen erhöhen die Robustheit
  • Es gibt nun die Möglichkeit, Töne abzuspielen
  • Änderungen unter der Oberfläche bereiten eine neue Version der WebApp vor. Diese ist aktuell in der Entwicklung
  • Kleinere Bugfixes.

Wichtig!
Das aktuelle Build funktioniert nur mit der neuesten Android-App und einem Raspberry Pi 4.

V1.1:

  • Einstellungen können in der settings.json vorgenommen werden. Neu compilieren ist nicht mehr erforderlich. Weitere Infos in der Dokumentation auf der Homepage!
  • Es können nun mehrere Teile aus einer Box nacheinander entnommen werden.
  • Funktionsweise unter Raspberry Pi 3B + ist nun ebenfalls sichergestellt.
  • Kleinere Bugfixes.

Wichtig!
Das aktuelle Build funktioniert nur mit der neuesten Android-App.

Beschreibung

Das Projekt AMBOS-3D steht für “Assistenzsystem für manuelle Werkstattarbeitsplätze von Menschen mit Behinderung mittels optischer 3D-Sensorik”.
Es ist ein vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördertes Projekt aus dem Wettbewerb “Light Cares”(FKZ: 13N14288).

Ziel des Projektes ist es, den Alltag von Menschen mit Behinderung durch den Einsatz photonischer Technologien entscheidend zu verbessern und so mehr Teilhabe und Chancen zu ermöglichen.

Im Fokus steht die Entwicklung eines technischen Assistenzsystems, das manuelle Arbeitsprozesse mittels einfacher optischer 3D-Sensorik erfasst und Handbewegungen analysiert. Konkret wird in diesem Projekt ein Packprozess der Neckartalwerkstätten des Caritasverband für Stuttgart e.V. (kurz: NTW) untersucht und auf korrekte Ausführung hin überprüft.

Der geplante Lösungsansatz bietet eine zuverlässige, berührungslose und leicht adaptierbare Möglichkeit der Qualitätssicherung für manuelle Arbeitsprozesse auf Basis von am Markt verfügbaren Komponenten u. OpenSource-Software.

Es ist sowohl auf die Aufgabe als auch auf die körperlichen und geistigen Fähigkeiten des Arbeiters anpassbar und kann leicht selbst installiert werden.
Dieses Forum soll der “Bastler”-Community den Nachbau, Ideeninput und Anpassung für weitere Problemstellungen ermöglichen.

https://ambos-3d.ipa.fraunhofer.de/