:kiwi_fruit: TLE5012B-Magnetic-Angle-Sensor For STM32F103RCTx
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F103RCTx_TLE5012B
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简介
这是英飞凌 360° 磁角度传感器 TLE5012B 的测试验证工程，移植了英飞凌 TLE5012B 
官方 Github 仓库 上的 C++ 代码到 STM32 平台，具体涉及到的文件为以下两个，其它文件为使用 3-Wire 方式进行通讯时才需要：
本仓库当前对应官方仓库的历史 Commit 为 5249d6293d2a88779bb38e815aec26316db00599
初次验证该传感器功能时，使用了官方的 Angle Sensor 2GO Kit 系列套件的 TLE5012B_E1000_MS2GO，配合附带的上位机程序进行了测试。
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Angle-Sensor-2GO-Kit Pin Out
MCU 引脚分配图
注意接线方式选择了官方手册当中的 推挽输出 方式，达 8 MBits/s，而 开漏输出 方式的接线不一样，且速率也为 2 MBits/s。
按照官方仓库中 README.md 文档 以及该仓库下的 #1 Issue: Example connection scheme for tle5012be1000 chip and microcontorller，还有 STM32 论坛 的说法测试了在 MOSI 脚串接了一个 4.7K 电阻，如下图，发现数据通讯并不正常，待进一步验证测试。
最后选择了 #1 Issue: Example connection scheme for tle5012be1000 chip and microcontorller 中的不串接电阻，通过代码控制 MOSI 脚对应的 GPIO 口的状态实现了数据的正常通讯（SPI 发送 Command 命令字之后，将 MOSI 脚的 GPIO 切换为高阻态（浮空输入），再进行接收数据字和安全字，接收完毕后再切换回复用推挽输出）
以下为以上 Issue 中英飞凌官方仓库维护人员 MorganSandercock 的原话：
Yes…
connect CSQ(3) to any convenient uC pin to use as chip-select
connect DATA(4) to MISO
connect SCK(2) to SCK
connect DATA(4) to MOSI via a resistor. Use anything between 3.3K and 10K.If you don’t use a resistor between DATA and MOSI then it is possible to modify the library to put MOSI into a high-impedance state after writing the command word and before reading the response. Setting it back to SPI output mode depends on the specific microcontroller, so this is not a simple one-line change to the library.
硬件 & 软件 需求
参考资料